Чем отличается работа соматической нервной системы от работы вегетативной нервной системы?

Работа соматической нервной системы позволяет человеку управлять деятельностью скелетной мускулатуры по своему желанию. В то время как работа вегетативной нервной системы происходит непроизвольно и регулирует работу внутренних органов, гладкой и сердечной мускулатуры, а также желез.