На основании чего устанавливают родственные связи между группами животных?

Родственные связи между группами животных устанавливают на основании данных палеонтологии, сравнительной анатомии, эмбриологии, биологической химии и молекулярной биологии. Эти науки помогают понять эволюционные отношения и происхождение различных видов.