Каких героев средневековой литературы, идеальных рыцарей, по представлению того времени, вы знаете

Каких героев средневековой литературы, идеальных рыцарей, по представлению того времени, вы знаете?

Самым известным из героев того времени был король рыцарей Артур, с его товарищами, рыцарями Круглого стола: Ланселот, Ивейн, Гавейн, Галахад.